从轴

Question

我一直试图将欧拉角度与面法线向量的每个轴对齐，但到目前为止我还没有成功。 我尝试使用每个轴的方向余弦，但由于返回的值完全关闭，我还没有成功。 到目前为止，这是我的代码，我非常确定我的逻辑存在问题，特别是在我的数学中，但我无法弄明白。 我正在使用python和Maya。我正在修改操纵器枢轴以检查结果。 提前致谢！ 这是我的代码：

import maya.cmds as cmds
import math as math

def Difference(a,b):
    return list(set(a)- set(b))

def VertPosition(vert, axis):
    return cmds.xform(vert,q = 1,ws = 1, t = 1)[axis]

def GetFaceNormal(face):
        cmds.select(face,r=1)
        faceNormal = cmds.polyInfo(fn=True)
        return faceNormal

def GetNumericNormalValue(normalInfoString):
    faceNormalDirection = [0,0,0]
    normalInfoString = str(normalInfoString).split(' ')
    faceNormalDirection[0] = float(normalInfoString[-3])
    faceNormalDirection[1] = float(normalInfoString[-2])
    faceNormalDirection[2] = float(normalInfoString[-1][:-5])
    return faceNormalDirection

def NormalizeVector(vector):
    vLength = VLength(vector)
    for axis in range(0,3):
        vector[axis] = vector[axis]/vLength
    return vector

def VLength(vector):
    vLength = 0
    for axis in range(0,3):
        vLength += pow(vector[axis],2)
    vLength = math.sqrt(vLength)
    return vLength

def GetAngleToAxis(vector):
    vLength = VLength(vector)
    angleToAxis = [0,0,0]
    for axis in range(0,3):
        angleToAxis[axis] += math.degrees(math.acos(vector[axis]/vLength))
    return angleToAxis

faceSelection = cmds.filterExpand(sm=34)
normal = GetNumericNormalValue(GetFaceNormal(faceSelection))
normal = NormalizeVector(normal)
normalAngles=GetAngleToAxis(normal)
cmds.manipPivot(o=normalAngles)

Answer 1

有几种方法可以解释数据，但如果给定一个矢量，则需要每个主轴的相应旋转，您可以采用矢量分量的反正切。组件的选择决定了旋转轴：

inVec = /(input vector)/
rotZ = atan(inVec.y/inVec.x)
rotY = atan(inVec.x/inVec.z)
rotX = atan(inVec.y/inVec.z)

结果是弧度。