Kinect红外传感器无法检测到黑色：如何解决这个问题？

Question

我想用Kinect Fusion重建一双黑色皮鞋。

但是当我保存网格时，我会得到这样的网格。

它坏了。

我知道黑色会阻挡所有光线，因此红外线不会再回到深度相机。但我需要重建皮鞋。知道如何解决这个问题吗？