我是无人机的新手。我想开发一个程序来管理无人机，使用opencv在室内飞行。
我正在搜索很多语言，但大多数语言都是基于GPS的。我看到有一种方法可以调用SLAM来检测使用传感器的位置。
好吧，我在地板上有一条线，我的无人机上有一个摄像头。我喜欢任务计划员，但我不确定它是否是最佳选择。我将使用 Parrot AR ，但我想使用任何无人机。
所以我想使用任务计划器，但我不确定它是否是最佳选择。
为了管理不使用GPS点但相对位置或SLAM的无人机，您建议我使用哪种最佳SDK？
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嗯，你有Parrot API，还有几个不同语言的包装器。 nodeJs的{{3}}，python的{{3}}，以及使用Node-AreDrone的C＃编码的包装器。它有一个很好的用户界面，你可以看到两个摄像头，录制和重放视频，通过点击按钮控制无人机，你可以看到无人机的指标和配置，你还有一种方法在队列中发送命令。因为我喜欢c＃并且我已经提到过你在用户界面中提到的功能，所以我更喜欢这个。它们中的大多数与通过发送udp消息在内部使用Parrot API完全相同。我不能尝试别人，所以，有很多，任何人都可以告诉我哪一个是最好的。对于PyArdrone，我无法在室内找到一个好的解决方案。所以，对于那些迷路而且不知道在这里开始的人来说。我建议您选择所需的语言并搜索相应的包装器。如果您喜欢c＃作为我，那么AR.Drone是一个不错的选择。
此外，如果你想用OpenCV做一些事情。 AR.Drone就是一个很好的例子。您可以使用OpenCV以任何语言实现它。