如何使用glm_gtx_spline :: catmullRom生成样条曲线？

Question

我使用样条曲线我使用相机旅行了4点，如何使用glm :: gtx_spline :: catmullRom生成曲线？

这是来自glm_gtx_spline http://glm.g-truc.net/0.9.4/api/a00203.html

的函数

genType catmullRom (genType const &v1, genType const &v2, genType const &v3, genType const &v4, typename genType::value_type const &s)

Answer 1

Catmull-Rom样条通常由几个段组成，每个段插入一对连续的控制点。 glm::catmullRom函数只计算此曲线的一个段，这取决于四个连续的控制点（p0，p1，p2，{{ 1}}）。曲线段始终从p3变为p1，而点p2和p0仅影响曲线之间的弯曲方式，如下所示：

（图片来自Hadunsford - 自己的作品，CC BY-SA 3.0，https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=28956755）

通过按顺序链接其中几个曲线段，可以创建Catmull-Rom样条曲线，该样条曲线插入一系列（任意数量的）控制点。如果每个Catmull-Rom曲线段由四个连续的控制点计算，则得到的样条曲线将是连续且平滑的（C ¹ 连续）。

给定 n 控制点的向量p3，以下函数计算参数cp的Catmull-Rom样条曲线的值（其中t为从0到 n -1）：

t

在此实现中，相关控制点索引被限制在范围（0， n -1）。从概念上讲，这实现了第一个和最后一个控制点的加倍，这些控制点的作用是glm::vec3 catmull_rom_spline(const std::vector<glm::vec3>& cp, float t) { // indices of the relevant control points int i0 = glm::clamp<int>(t - 1, 0, cp.size() - 1); int i1 = glm::clamp<int>(t, 0, cp.size() - 1); int i2 = glm::clamp<int>(t + 1, 0, cp.size() - 1); int i3 = glm::clamp<int>(t + 2, 0, cp.size() - 1); // parameter on the local curve interval float local_t = glm::fract(t); return glm::catmullRom(cp[i0], cp[i1], cp[i2], cp[i3], local_t); } 的第一个和最后一个控制点也被插值。

在0和 n -1之间改变参数cp现在将在平滑曲线上追踪点，插入t中的所有点。