对于给定的车辆，我在四个车轮上实施了悬架系统。 该系统基于胡克定律。
问题：车辆不应该接触地面。当在一个球形容器（内部）中行驶时，悬架会被压缩至100％，使车辆底盘接触地下，从而导致不必要的碰撞，使车辆四处乱转。
尽管这可能是一种现实行为，但我们的游戏目标是街机感觉，所以我正在寻找实施最大压缩的公式，以便车辆底盘可以＆＃ 39;在任何给定时刻，接近地下的距离比悬挂尺寸的X％更接近，而没有实际模拟两个刚体之间的物理接触。因此，我需要对悬架施加假力。
我目前的做法： 如果车辆底盘实际上碰到了悬架底座（对不起，我不知道用这句话来说明这个词。我的意思是，当悬架处于最大压缩状态时），力的大小相等，方向相反推动悬架的力将施加在车辆底盘上，迫使其停止向下移动。
因此，我收到了我的车辆世界速度V. 为了获得向下速度，我得到了速度的DotProduct和BodyUpVector。
float DownForceMagnitude = DotProduct(VelocityAtSuspension, BodyUpVector);
FVector DownForce = DownForceMagnitude * BodyUpVector;
FVector CounterForce = -DownForce * WeightOnSuspension;
好吧，当车辆在跳跃后降落在飞机上时，这个伪代码甚至可以在地下工作。然而，在越来越大的坡度上行驶（如在球体的内壁上行驶），使悬架达到最大压缩，所以显然我的方法不正确。
我现在想知道原因是什么。我的体重计算仅由VehicleWeight / 4模拟，因为虚幻引擎4没有在给定位置接收重量的功能。我不是物理专家，如果这很容易计算，请原谅我。这可能是问题吗？
我不需要物理上100％合理的解决方案，我只需要一个有效的解决方案，并充分阻止我的车辆底盘的向下运动。
感谢任何帮助。 问候，
答案 0 :(得分：1)
我有一个未来的磁性气垫船这个问题。
我通过将力减少ln来解决它，具体取决于悬架扩展级别，如下所示：
y = ln(ln(x+e))
其中：
x = Suspension extension lvl in % (-> 0 being fully compressed)
y = the factor that you multiply the force with
e = eulers number
这里有一张图片来帮助它：
ln是一个非常缓慢的增长功能，这就是为什么它如此有效。
您可能想要钳制这些值（可能在0到100之间，确切地说代码的行为方式以及您希望这种“中断”行为的方式）
根据您的需求定制功能，我只是想建议你像我一样使用ln来解决这个问题。
我首先将e添加到x以使其通过0,0如果你想让它早点停止只是在使用ln之前减去x。
另请注意，根据您计算/更新暂停的时间/方式（以及根据暂停级别的延伸对力施加的任何功能）可能在某些情况下或根本不起作用。