实施棱柱联合物理学

Question

我正在尝试为我在C ++，OpenframeWorks中制作的应用程序实现自己的物理。我目前正在使用Box2D，但我不需要碰撞检测，所以我想要更轻的东西。

我有一个重力世界和一个动态物体，其运动受到任意长度的任意角度的棱柱关节约束，附着在静止物体上。使用联合电机模拟摩擦力。

我看了

Resources for 2d game physics

但是这里的一切似乎都集中在构建完整的物理引擎上，而我不需要这样做。有人能指出我正确的数学方向吗？

Answer 1

你只需要将重力分成两个部分;沿着棱柱关节轴，以及其他任何东西。 （见Free body diagrams）

使用重力矢量和轴矢量之间的vector dot product可以很容易地实现这一点。如果首先将轴向量缩放为长度1，则点积的结果将是沿轴的力。

要将力转换为加速度，您只需要除以移动物体的质量。

Answer 2

如果Box2D有你想要的东西，我建议你重新考虑你的“更轻”的要求。除非你可以量化使用带有更多字节的库所造成的危害，否则我会说这个好处将超过你为自己编写它的成本。

如果你对物理有很好的理解，并想学习如何去做，那么一定要继续。如果没有，请使用比您提供的知识更多的人，并忘记图书馆的大小。