Question

在尝试模拟类似手推车的物理设置时，我遇到了两件事情（推动动力车辆前部有自由旋转的车轮，后部有固定车轮）。

我有RigidBody的网格和四个WheelColliders，如果我只是向车轮施加扭矩，物体就会移动。但是，如果我在AddForce上使用RigidBody方法，它就不会移动;我看到物体被推（略微平衡），但轮子不会旋转，所以它保持在原位。如果物体被推动，我怎样才能让轮子移动？

我的另一个问题是模拟手推车前部的标准360度旋转轮。模拟这个的最佳方法是什么？我正在考虑一个水平WheelCollider和一个垂直的小孩，但这看起来很奇怪，我怀疑它实际上会起作用。有什么想法吗？

Answer 1

本教程展示了如何使用车轮碰撞器并向其施加转向和扭矩的示例。

关于添加力部分，您可能正在寻找它。

我怀疑它可能允许360度旋转，但我对这些碰撞器不太熟悉以保证这一点。

编辑：

在指南中有一行：

public float maxSteeringAngle; // maximum steer angle the wheel can have

这看起来与360度转弯有关。