Emgucv C＃图像稳定

Question

我有两个连续的图像，我想在c＃中使用EmguCv稳定。

我发现了很多关于如何执行图像稳定的信息，但是我找不到关于如何使用Emgu来稳定两个连续帧的详细解释（实际代码示例）。

一般来说，我知道我必须做以下事情：

1. 使用GFTTDetector（）计算第一帧的优良特征，并获取第一张图像的良好特征点（GFP1）。
2. 然后我需要使用CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK（）计算光流以获得第二个图像（GFP2）的良好特征点。
3. 使用GFP1＆amp; GFP2我可以使用CvInvoke.cvFindHomography（）函数计算Homography矩阵。
4. 最后我必须使用CvInvoke.cvWarpPerspective（）来稳定框架。

基于以上所述，我试图进行图像稳定。

我有两个连续的帧：

Image<Gray, ushort> FirstImage = new Image<Gray, ushort>(Width, Height);
Image<Gray, ushort> SecondImage= new Image<Gray, ushort>(Width, Height);

我试图计算好的功能：

Emgu.CV.Features2D.GFTTDetector _GFTTdetector = new Emgu.CV.Features2D.GFTTDetector(500,0.05);
var GFP1 = _GFTTdetector.Detect(FirstImage);

然而，当我调用.Detect时，我得到一个OpenCV异常，我无法继续：

  

$ exception {“OpenCV：scn == 3 || scn == 4”} Emgu.CV.Util.CvException

有人知道我为什么会遇到这个例外吗？

此外，如果有人可以发布如何使用以下函数的示例代码，我将不胜感激，因为我不确定我将使用哪些输入参数：

• CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK（）
• CvInvoke.cvFindHomography（）
• CvInvoke.cvWarpPerspective（）

最后_GFTTdetector.Detect（）返回KeyPoint []类型，但是CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK（）只接受优点的PointF []参数，那么我如何将KeyPoint []转换为PointF []？