opencv检测光频率

Question

我目前正致力于机器人汽车的爱好项目。 在相机前面，我将放置2个光源，并且有计算机视觉，我想检测光源并将机器人车放在它前面。

在Raspberry Pi 3上使用Python和OpenCV，我有以下工作： 我正在使用2个红色光源。使用以下OpenCV函数：cvtColor（帧到HSV），inRange（红色滤镜），findContours（找到2个光源），Moments（获取光源的x，y坐标），计算光源的距离比较框架的边缘，并产生汽车必须移动的方向。

现在的问题是，我无法确定哪个是红色光源，哪个是正确的。如果我转向例如我的面包板上有2个红色光源，程序就不能告诉汽车必须在光源周围移动。

我有2个想法来解决这个问题： - 使用频率让光源闪烁不同。让我们说LEFT（1,0,1）和RIGHT（0,1,0）。我可能无法在这里使用线程，因为我需要每一帧＆＃39;。 - 使用1个红色和1个绿色光源。为此，我必须添加单独的功能来检测绿色，这意味着更多的处理能力。

我在选择最佳选择时苦苦挣扎，因为我在这个领域缺乏经验。你有什么建议吗？或者哪个想法更好？

Answer 1

这不是一个完整的答案，但我希望它会对你有帮助。

在这个程序LedBlinkingFrequency中，我使用线程对固定点（可以是矩形）使用傅立叶变换估算像素频率（时间）。我想你可以在python中翻译。也许你可以禁用傅立叶，并且只使用具有阈值的时间信号来计算每单位时间1个