用OpenCV检测边缘图像中的矩形形状

Question

我想在图像中检测到多个（相似的）矩形对象，其中包含很多子结构。所以，我目前的计划是使用高斯模糊，形态学和边缘检测（Canny）。使用边缘检测后，我得到了这个（阈值参数非常低）：

我最终想要的是更大矩形的轮廓。请参阅：

目前，我尝试使用HoughLines和findContours来获取此信息。为了实现这一点，我需要对Canny和HoughLines的阈值参数进行大量调整。

当我对一个图像做正确的时候，参数最有可能不适用于下一个图像（例如，前一个图像中的边缘不那么显着，导致霍夫变换检测到的线太多）。另一个问题是有时内部结构与外边缘的一侧相同或更少占优势。

我尝试使用更强的模糊或形态，但在某些时候，这会模糊矩形之间的小间隙。

我可以在给定边缘图像的情况下以某种方式提取更大的矩形（最好使用opencv）吗？ 获得4个角点就足够了。