Question

我正在创建两个2D模拟，我需要确定2个移动对象A和B是否会跨越路径。 A以恒定速度Va移动，B以Vb移动。

我能够确定物体路径相交的点但我无法弄清楚他们是否会碰撞。

我使用

计算了碰撞点

This formula

和y

相同

Answer 1

让我们考虑两个轴对齐矩形的情况。如果两者的投影都与X轴相交，并且两者的投影都与Y轴相交，则它们相交。 rename_axis

第一个矩形坐标（Ax1，Ay1），（Ax2，Ay2），速度矢量（VAx，VAy）
第二个矩形坐标（Bx1，By1），（Bx2，By2），速度矢量（VBx，VBy）

X投影相交的时间间隔：

Ix=(t1,t2)

间隔为u1=(By1-Ay2)/(VAy-VBy) u2=(By2-Ay1)/(VAy-VBy)（如果t2

对于Y投影

Iy=(u1,u2)

间隔为{{1}}（或（u2，u1），如果u2＆lt; u1）

检查这两个时间范围Ix和Iy是否相交。如果他们这样做，物体会发生碰撞。

Answer 2

这就是我在代码中设置它的方法，虽然它可能无法简单地将其添加到您的代码中，希望这有助于您理解数学：

如果两个对象相交，

rectangleIntersect（）将返回true。

public static boolean intersectRange(int min, int max, int min2, int max2){
    return Math.max(min, max) >= Math.min(min2, max2) && 
           Math.min(min, max) <= Math.max(min2, max2);
}

public static boolean intersectRange(float min, float max, float min2, float max2){
    return Math.max(min, max) >= Math.min(min2, max2) && 
           Math.min(min, max) <= Math.max(min2, max2);
}

public static boolean rectangleIntersect(Rectangle rect, Rectangle rect2){
    return intersectRange(rect.getX(), rect.getX() + rect.getWidth(), rect2.getX(), rect2.getX() + rect2.getWidth()) &&
            intersectRange(rect.getY(), rect.getY() + rect.getHeight(), rect2.getY(), rect2.getY() + rect2.getHeight());
}

2D运动物体碰撞

2 个答案: