如何使用特征库定义带模板的Vector？

Question

我知道Eigen使用Matrix来表示向量，但对于模板化向量，我所知道的是使用像

这样的东西

Eigen::Matrix<T,3,1> v;

是否有类似的东西     Eigen::Vector<T,3>可以使用吗？

Answer 1

所有Eigen :: Vector类型仅仅是typedef。 C ++ 11之前的所有C ++标准都不支持模板化的typedef（又名别名），而Eigen的编写也支持旧的标准，而不是C ++ 11。

如果您使用的是C ++ 11，则可以定义自己的模板化矢量别名

template <typename Type, int Size> using Vector = Eigen::Matrix<Type, Size, 1>;

然后按照您想要的方式使用

Vector<double, 10> vec;

顺便说一句，Eigen的矢量大小在2到4之间的typedef，即Eigen :: Vector2d，...，EigenVector4d。对于带有后缀f和整数i以及复数cd，cf的浮点数，存在相同的typedef。