CAN总线使用AT90can

Question

是否有关于如何在AT90can32 / 64/128微控制器上使用CAN总线的分步指南。我无法从基础知识中找到一个好的资源，并解释包括硬件在内的整体实现。 提前谢谢！

Answer 1

Atmel在他们的网站上隐藏了一个canlib.c和.h。我在AT90can32板上运行它。 Olimex在他们的网站上销售带有原理图和sw的AT90can128 bd。