AUTOSAR BSW堆栈（例如用于CAN通信）是否可以根据website提供的规范开发而无需购买任何昂贵的供应商工具？可以遵循的步骤是什么？我被要求探索这种可能性。
答案 0 :(得分：12)
是和否。工具是AUTOSAR中等式的必要部分。
假设您正在为汽车供应商工作，那么您将获得特定于ECU的配置文件集（ECU提取？），这些配置文件与CAN消息传递的各种交换格式相似，但更为广泛。这些通常是由AUTOSAR联盟定义的格式的一堆XML文件。一个相当复杂的“昂贵的供应商工具”链然后将其转换为可以生成代码的东西。所有的规格都是开放的，所以你可以在理论上编写自己的工具。
除了工具之外，您还需要操作系统，它可能构建在开源OSEK系统之上作为起点。那就是MCAL。
能否完成......是的。如果您为一家大公司（例如博世）工作，那么开发您自己的解决方案可能会长期符合您的最佳利益。但是，如果您在项目截止日期前为较小规模的供应商工作，您可能需要咬紧牙关并编写大量支票。希望这可以在您的公司竞标基于AUTOSAR的系统的工作时考虑到。
为了让您了解此类事业的规模，有点像说“我正在写一个很酷的游戏，我需要使用Windows，OSX或Linux，还是我可以自己编写操作系统呢？“好吧，也许不是那么极端，但比编写自己的RTOS和车辆总线堆栈（CAN，LIN等）要困难得多。如果编写自己的RTOS + CAN堆栈听起来非常复杂/困难，请不要考虑它。
显然我无法为你做出决定，但是如果你是从互联网上随机的人那里获取未说明资格的意见，我强烈建议不要将它作为“我的第一个汽车”项目，但请保留在作为一个可能的内部研发项目，如果您是每年进行多个汽车项目的前50多家汽车供应商，可以长期节省成本。我怀疑你是否能够以低于一次许可所有内容的成本来构建它。但也许5-10个大项目可能会得到回报。
答案 1 :(得分：2)
您可能想看看COMASSO。它还提供开发工具和BSW。https://www.comasso.org/
答案 2 :(得分：1)
查看瑞典信息通信技术的MOPED project。我们在公司的projects中使用它。由于MOPED使用Raspberry Pi和易于获得的机械部件，因此复制相对便宜。
答案 3 :(得分：1)
完成BSW堆栈开发是一项非常有用的工作，在开发所有模块以集成堆栈之后，您必须拥有一些工具和许可编译器。
为了满足QM和ASIL的合规性，堆栈所有者必须提供兼容工具列表以及整个堆栈。 例如对于需求文档，您有IBM Doors，对于您拥有IBM Rhapsodhy或Enterprise架构的设计，以及IBM RTC等配置管理工具。这些工具符合ISO26262标准并列出。如果您只参加QM，那么您必须花费额外的费用来维护和更新excel或doc格式的所有文档，如果您不能使用这些工具，那就没问题。
关于像OS这样的模块，来自博世的Comasso是一个选项，只需要一些注册费，就可以获得适用于其他模块的基本操作系统级别。必须根据您要使用的控制器再次修改操作系统。 基于OSEK的RTOS ERIKA是另一个开源选项，如果你在Linux上做所有事情，这个选项非常有用。
后来出现了MDT，PDF和Vender特定的参数文件，它们是配置的基础。 Perl是用于动态代码生成/基于配置的代码生成的广泛使用的语言。 除了所有这些之外，您还必须具备良好的XML知识，因为您不必花费在配置工具上，因此在后台应该知道XML可以更改所有类型的参数。 我见过德国的一些小型供应商，他们直接用XML编写这些东西而不使用配置工具。
存储库不会是您可以免费使用的SVN问题。
但我个人认为，所有昂贵的工具都用于人员独立系统和堆栈维护。我见过的小玩家通常不会花在昂贵的工具上，他们也做得很好。
答案 4 :(得分：0)
纯软件部分肯定是的！但如果你没有工具堆叠，你会怎么做!!这就是问题所在。
为了能够开发和销售AUTOSAR BSW Stack，您必须具有可扩展的多种配置，这只适用于工具部件。
对于内部研究和开发，您仍然可以通过在C中对配置数据进行硬编码并使用任何开源xml工具可视化配置结构来开发软件模块，其设计和体系结构。 （AUTOSAR Schema基于XML）
PM我更多详情