WaitPoint和Event

Question

我一直在阅读有关开发Autosar软件组件的内容。关于内部行为，我仍然对WaitPoint和Event感到困惑。 AUTOSAR软件组件中WaitPoint和Event之间的主要区别是什么？如果你能根据它们向我展示一个c代码样本，那将会很棒。

Answer 1

AUTOSAR中的RunnableEntity对软件组件有两种不同的含义。要么触发WaitPoint，要么会解析RunnableEntity。如果DataReceivedEvent被触发，例如通过RunnableEntity，Rte将激活您的WaitPoint，然后您可以调用Rte_Read（）来读取数据。第二种情况是为RunnableEntity定义DataReceivedEvent并让WaitEvent()解析它。如果然后调用Rte_Receive（），函数将阻塞，直到收到新数据。

通常，这样的函数由OSEK SetEvent实现，如果Rte接收数据，它将使用OSEK WaitEvent()函数来唤醒调用<td>的任务。