Autosar开发中的基本软件配置

Question

在加电状态下，将针对AUTOSAR初始化基本软件堆栈中的哪个组件？或如何初始化BSW堆栈。

有人建议我吗？

Answer 1

简而言之，EcuM将首先被初始化并进入其STARTUP状态。然后，EcuM将在几个不同的组中初始化称为init块的基本软件，包括驱动程序。然后，EcuM将启动操作系统，此后，还将启动并初始化BSW模式管理器（BswM），并启动调度程序。从那时起，模式机便开始运行，这意味着接下来的步骤可能取决于特定ECU的BswM配置。

有关详细信息，请参阅Autosar中的“ ECU状态管理器规范”，尤其是第7.3节（在Autosar版本4.3.1中）。

Answer 2

1. ECUm
2. Bswm
3. Schm
4. comM

其他元素取决于配置。