将一组链接线转换为2D形状的算法？

Question

我想将在各个节点处链接的一组线转换为2D“面”形状。用图表最容易证明这一点：

我想从左边的线条到右边的形状。我的问题是，有一个现有的算法来做到这一点？理想情况下，一个在python中实现，但其他选项将是受欢迎的。