Question

我会向http://http.developer.nvidia.com/GPUGems/gpugems_ch16.html示例16-5提出问题。用于打开模型并执行漫反射照明的顶点程序

array

ligthMatrix用于变换顶点位置（IN.pos）。但我不明白为什么允许使用这个变换矩阵来转换顶点法线（IN.normal）。我认为法线需要另一个特殊的变换矩阵。？。？

Answer 1

(float3x3) lightMatrix是一个3x3矩阵，它基本上只对旋转进行编码。你需要一个4x4矩阵来进行翻译。

旋转法线使它们在场景空间中有意义（即使它们随着物体旋转而旋转），但由于矩阵缺少平移分量，它们将保持与原始相同的大小（如果它们是标准化后，它们将保持标准化。）

Answer 2

但是我不明白，为什么允许使用这个变换矩阵来转换顶点法线（IN.normal）。

这是一个捷径。只在某些情况下有效的一种。

要使用的正确矩阵是位置变换矩阵的逆/转置。但是，旋转矩阵的转置是逆。逆的倒数是原始的。因此，如果您知道您的位置矩阵仅包含旋转（和平移，我们忽略法线），那么您可以按原样使用矩阵。

这样做的危险在于，如果你忘记你已经做出了这个假设，那么就开始决定对你的职位使用缩放变换。