在有向图中找到长度＆lt; = 5的所有周期的有效方法？

Question

我想知道是否有一种有效的方法可以在有向图中找到长度<= 5的图形的所有周期。我已经阅读了Johnson's algorithm，需要花费O((|V|+|E|)(c+1))时间来查找任何长度的所有周期（其中c是周期总数），但考虑到我只需要周期长度，这可能是过度的大多数5.有更有效的方法吗？使用|V| = 600输入图表可能相当大，而Johnson的算法似乎需要太长时间！

P.S：我也发现了this StackOverflow link，但答案有0个赞成票，所以我不太确定。