我正在使用XNA，但这个例子并不重要。所以，假设我有一个精灵。然后我在任何事情之前应用缩放矩阵。是否应用缩放矩阵缩放精灵的局部轴或仅将点移动？换句话说，将世界空间中0.5f的缩放矩阵应用于世界原点的精灵，缩小精灵的局部轴或者将构成精灵的所有点减半;
同样适用于翻译然后缩放。在我的脑海中，我想象一个30,30的平移矩阵，将精灵的局部原点移动到30,30，结果，精灵的局部轴到30,30。然后，缩放0.5f会缩减本地轴，但我不明白为什么精灵的原点现在是15,15。
这种混乱加剧了这样一个事实：你在世界的x轴上执行1的右翻译，你现在正在根据你应用的比例移动（所以你只能在世界上移动.5 ）。这使我相信比例应用于对象自己的轴。
顺便说一句，如果你们谈到你的后续内容的起源，你能说出你所指的是哪个起源吗？由于
答案 0 :(得分：1)
通常，精灵是由它的顶点（点）定义的。将缩放矩阵应用于精灵将转换精灵的顶点（点）。
比例矩阵始终假定（0,0）是比例变换的原点。因此，如果缩放以（30,30）为中心的精灵，则所有点都将从（0,0）点延伸。如果它有所帮助，可以将精灵想象为围绕（0,0）点的圆上的一个小点，整个圆圈将被缩放。
如果你想要从精灵中心（30,30）缩放精灵，你必须先将精灵的中心转换为（0,0），然后将精灵转换回（30， 30）在完成量表之后。
那就是：
Translate(-30, -30)
Scale(0.5)
Translate(30, 30)
答案 1 :(得分：0)
为了扩展Empyrean的答案，3D世界通常至少有四个坐标系，每个坐标系都有自己的本地原点：
有三个转换：
您可以使用“模型到对象”转换创建新的坐标系，例如“模型空间”。使用此功能，您将获得一系列步骤：
模型 - ＆gt;规模 - ＆gt;宾语 对象 - ＆gt;旋转 - ＆gt;翻译 - ＆gt;世界 世界 - ＆gt;旋转 - ＆gt;翻译 - ＆gt;相机 相机 - ＆gt;观点 - ＆gt;图
在OpenGL中，您可以按照上面列出的相反顺序推送矩阵，因此Model-＆gt; Object转换是最后推送的，OpenGL应该正确渲染对象。我认为XNA / DirectX有一个类似的系统。
变得更复杂，模型空间可以在树中具有翻译，缩放和旋转的层次结构，以生成骨架系统，然后可以使用该骨架系统来变形模型网格。这通常称为蒙皮。
因此，要回答这个问题，例如，根据您应用旋转变换的变换，您将获得不同的结果。在Model-＆gt; Object转换中，模型将围绕对象的原点旋转。在Object-＆gt; World转换中，对象将围绕世界的原点旋转。