将100 Hz的MPU6050传感器数据从Edison传递到Intel Compute Stick的最佳方法

Question

我们的设置是：

1. 英特尔Edison以100Hz从MPU6050读取原始数据并校准
2. Intel Compute Stick需要从Edison读取此数据。它与USB连接。

我们需要确保没有延迟，因为需要实时绘制数据。

为了将数据从Edison传递到Intel Compute Stick，我们正在考虑使用MQTT，但有一种观点认为它可能因某些内部队列系统而滞后。

我们正在研究的另一个选择是JSON，它也可能导致每秒100个读数滞后。

非常感谢任何有关用于传达爱迪生公猪信息的最佳协议的建议，谢谢。