如何避免netlogo中的障碍

Question

在这里，我想避开障碍物（以蓝色显示），与它成直角移动，然后沿着与最初相同的轨迹前进，龟可以从任何方向接近障碍物，在我的应用中，这些物体将会移动机器人（海龟）。 我面临的问题是将标题设置为独立于当前标题（比如theta），即它是否位于第一，第二或其他象限。 Avoid blue obstacle

Answer 1

我认为这是其中一种方式，但可能会有更多，需要建议

ifelse min-one-of other turtles in-radius 2 [distance myself]!= nobody
[face patch-right-and-ahead 90 1 fd 2 repeat 2 [face patch-left-and-ahead 90 1   fd 3] face patch-right-and-ahead 90 1 fd 3]
[pd fd 1]]