障碍物旋转

Question

因此，该计划的障碍定义如下：

to-report patch-rect [x y dw dh] ;; report patch set centered at x y and dw dh 
                                    around x y
report patches with [pxcor >= x - dw and pxcor <= x + dw and pycor >= y - dh and pycor <= y + dh]"

我的程序中的代理（蚂蚁）会与此障碍物相互作用，旋转障碍物以减少它们到水槽的路径长度。无论如何我能做到吗？如何根据接触点和角度指定旋转？感谢。