我不知道如何设计对角线的障碍物。想象一下在房间角落的一扇门，墙壁会成为障碍。我的海龟按照视锥细胞的规则前进并做出是否有人向前的决定。但是由于NetLogo中的形状是图纸，所以我无法告诉乌龟看看前方是否有障碍。
简单点，我的海龟就这样移动
let people-ahead min-one-of other people in-cone distance angle [distance myself]
ifelse people-ahead = nobody [speed-up] [speed-down]
我正在寻找一种让人们尊重障碍物的想法（墙壁-房间角落的门），门宽3片，标题为180