OpenCV如何为点列表找到轮廓（凹面外壳） - Java

Question

我是openCV的新手，发现做一些基本的东西真的很难，所以我非常感谢你的帮助。

我的问题看起来像是：

我有一个由地理坐标（纬度，经度）组成的点列表，格式为（49.074454444,22.72638888889）。这些点形成一个多边形但是一个凹面，我想要实现的是找到这个多边形的凹壳。

我的想法是通过绘制这些点来实现它，而不是使用一些形态变换作为扩张和侵蚀，以便这些点形成一个实心区域，而不是使用openCV提供的findContours方法。

我的第一个问题是我的做法是对的吗？我的意思是可以通过这种方式实现吗？

现在我的主要问题是什么。首先，我的所有积分仅相差6个数字，我不知道如何正确地插入＆＃34;将它们放入Mat中因为我认为Mat由像素组成，所以行和列（int）。

我试图做这样的事情：

<s:DateTimeAxis AxisAlignment="Bottom"
            AxisTitle="Top Axis"
            BorderThickness="0,0,0,1"
            Id="TopAxisId">
<s:DateTimeAxis.Resources>
    <s:AxisAlignmentToAxisOrientationConverter x:Key="AxisAlignmentToAxisOrientationConverter" />
    <s:CollapseIfNullOrEmptyStringConverter x:Key="CollapseIfNullOrEmptyStringConverter" />
</s:DateTimeAxis.Resources>
<s:DateTimeAxis.Template>
    <ControlTemplate TargetType="s:AxisBase">
        <Border Background="{TemplateBinding Background}"
        BorderBrush="{TemplateBinding BorderBrush}"
        BorderThickness="{TemplateBinding BorderThickness}"
        s:Device.SnapsToDevicePixels="True">

            <StackPanel x:Name="PART_AxisContainer"
                HorizontalAlignment="Stretch"
                VerticalAlignment="Stretch"
                Orientation="{Binding AxisAlignment, RelativeSource={RelativeSource TemplatedParent}, Mode=OneWay, Converter={StaticResource AxisAlignmentToAxisOrientationConverter}, ConverterParameter=Inverse}"
                s:Device.SnapsToDevicePixels="True"
                s:AxisLayoutHelper.AxisAlignment="{Binding AxisAlignment, RelativeSource={RelativeSource TemplatedParent}, Mode=OneWay}">

                <ContentPresenter Content="{TemplateBinding Scrollbar}" />

                <Grid HorizontalAlignment="Stretch"
              VerticalAlignment="Stretch"
              Canvas.ZIndex="1"
              s:Device.SnapsToDevicePixels="True"
              >

                    <s:AxisPanel x:Name="PART_AxisCanvas"
                              AxisAlignment="{TemplateBinding AxisAlignment}"
                              Background="Transparent"
                              DrawLabels="{TemplateBinding DrawLabels}"
                              DrawMajorTicks="{TemplateBinding DrawMajorTicks}"
                              DrawMinorTicks="{TemplateBinding DrawMinorTicks}"
                              IsLabelCullingEnabled="{TemplateBinding IsLabelCullingEnabled}"
                              MajorTickLineStyle="{TemplateBinding MajorTickLineStyle}"
                              MinorTickLineStyle="{TemplateBinding MinorTickLineStyle}"
                              s:Device.SnapsToDevicePixels="True">

                        <Image x:Name="PART_AxisBitmapImage"
                       HorizontalAlignment="Stretch"
                       VerticalAlignment="Stretch"
                       Stretch="Fill"
                       s:Device.SnapsToDevicePixels="True" />

                        <Grid x:Name="PART_LabelsCanvas" Margin="{Binding LabelToTickIndent, RelativeSource={RelativeSource FindAncestor, AncestorType=s:AxisPanel}, Mode=OneWay}">
                            <s:TickLabelAxisCanvas AutoFitMarginalLabels="{TemplateBinding AutoFitMarginalLabels}"
                                                Background="Transparent"
                                                ClipToBounds="False"
                                                IsLabelCullingEnabled="{TemplateBinding IsLabelCullingEnabled}"
                                                s:Device.SnapsToDevicePixels="True" />
                            <s:TickLabelAxisCanvas AutoFitMarginalLabels="{TemplateBinding AutoFitMarginalLabels}"
                                                Background="Transparent"
                                                ClipToBounds="False"
                                                IsLabelCullingEnabled="{TemplateBinding IsLabelCullingEnabled}"
                                                Visibility="Collapsed"
                                                s:Device.SnapsToDevicePixels="True" />
                        </Grid>

                        <s:AxisTitle Orientation="{TemplateBinding Orientation}"
                                          Style="{TemplateBinding TitleStyle}"
                                          Visibility="{Binding Content, RelativeSource={RelativeSource Self}, Converter={StaticResource CollapseIfNullOrEmptyStringConverter}}" />
                    </s:AxisPanel>

                    <s:ModifierAxisCanvas x:Name="PART_ModifierAxisCanvas"
                                       HorizontalAlignment="Stretch"
                                       VerticalAlignment="Stretch"
                                       s:Device.SnapsToDevicePixels="True" />
                </Grid>


            </StackPanel>
        </Border>
    </ControlTemplate>
</s:DateTimeAxis.Template>
<s:DateTimeAxis.Scrollbar>
    <s:SciChartScrollbar Margin="0 3 0 0" />
</s:DateTimeAxis.Scrollbar>
</s:DateTimeAxis>

但事实上，在绘制轮廓后，只有一个点被标记为255而它的像素（49,23）被标记为有意义。

我的最终目标是找回区域船体顶点的地理坐标。

我真的很感激任何帮助。