Question

我正在使用openCV（在Python上）并尝试执行一项简单的任务。我有这个人体轮廓，我需要在他的每个半身上找到最底部的点（所以，基本上，腿最底点。我在图像上高举它们）我只是不知道如何做到这一点。

有没有办法将轮廓分成两半？或者有更简单的方法吗？

contour

谢谢！

Answer 1

首先，您想要反转图像上的颜色 - 然后使用该反转图像。您可以执行here所述的操作来实现此目的。

我刚刚编写了一些代码，这些代码似乎成功地检测到倒置图像上每条腿的底部。简而言之，我所做的是访问轮廓数组中的每个元素并找到最大值（由于某种原因）y值。从那里，很容易获得相关的x值并在这些坐标处绘制圆圈。您可以使用阈值，平滑度等，直到绘制圆圈。注意：您需要指定反转图像的路径。以下是执行此操作的代码（它真的非常杂乱无章，我只是拼凑了AQAP，所以你可以开始）：

class test():
def __init__(self):
    cv2.namedWindow("w1", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
    cv2.createTrackbar('Threshold', 'w1', 100, 225, self.passdef)
    cv2.createTrackbar('Smoothen', 'w1', 15, 24, self.passdef)
    cv2.createTrackbar('Brightness', 'w1', 50, 100, self.passdef)
    cv2.createTrackbar('Contrast', 'w1', 0, 100, self.passdef)

    self.vid_contour_selection()


def passdef(self, x):
    pass        

def vid_contour_selection(self):


  while True:

      self.t1 = cv2.getTrackbarPos('Threshold', 'w1')
      self.gb1 = cv2.getTrackbarPos('Smoothen', 'w1')
      bright = cv2.getTrackbarPos('Brightness', 'w1')
      contrast = cv2.getTrackbarPos('Contrast', 'w1')
      c = float(contrast)/100
      b = float(bright)/100

      im = cv2.imread('/home/rm/invertida.png')
      aframe = numpy.asarray(im[:,:])

      g = cv.fromarray(aframe)

      if self.gb1 != 0:
          cv.Smooth(g, g ,cv.CV_GAUSSIAN, self.gb1,15 )
      g = numpy.asarray(g)

      imgray = cv2.cvtColor(g,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

      ret,thresh = cv2.threshold(imgray,self.t1,225, cv2.THRESH_BINARY) #mouseover colony to see val
      threshbgr = cv2.cvtColor(thresh, cv.CV_GRAY2BGR)
      contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv.CV_RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #or CV_RETR_LIST

      self.ctrs = []

      for i in contours:


          if cv2.contourArea(i) < 150000 and cv2.contourArea(i) >500:
              self.ctrs.append(i)


      ally = []


      for i in self.ctrs:

          for q in i:

              for p in q:

                  ally.append(p[1])

          ally.sort()

          miny = ally[-1]
          miny2 = miny
          count = -2
          while miny2 == miny:
              miny2  = ally[count]
              count -=1


      for i in self.ctrs:

          for q in i:


              for p in q:
                  if p[1] == miny:
                      corda = (p[0], miny)
                  if p[1] == miny2:
                      cordb = (p[0], miny2)


      cv2.circle(threshbgr, corda,20,color= (0,0,225),thickness= 2)
      cv2.circle(threshbgr, cordb,20,color= (0,0,225),thickness= 2)




      cv2.drawContours(threshbgr,self.ctrs,-1,(0,225,0),2)

      cv2.imshow("w1", threshbgr)
      c = cv2.waitKey(5)


p = test()

格式化道歉 - 您必须缩进class test()以下的所有内容。

Answer 2

我会根据它们的y坐标（最低点优先）对该轮廓的点进行排序。拿第一点，假设它是一条腿的最底部点。现在浏览此序列中的其他点，并检查连接第一个点的线是否满足此条件：

至少（比如说）50％的分数不是轮廓的一部分;
线本身至少（比方说）长30个像素。

接受这是真的第一点。

这应该给你一个在另一条腿上的点，并且是（在）最底部的。

OpenCV尝试分割轮廓或在一个轮廓中找到两个最底部的点

2 个答案: