Question

我想获得最佳的投球和投球价值。我已经在使用该代码获取azimut值。

俯仰和翻滚值似乎不太好。

@Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        switch (event.sensor.getType()) {

            case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:
                // calculate th rotation matrix
                SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rMat, event.values);

                float[] data = SensorManager.getOrientation(rMat, orientation);

                Log.i(TAG, "NEW pitch?="+data[1]+" roll="+data[2]);

                // do something with data

                break;
        }

我在增强现实环境中使用该代码（使用Jmonkey引擎）根据手机位置移动3d对象：

public void updateRotationFused(float pitch, float roll) {
    //pitch: cams x axis roll: cams y axisheading: cams z axis
    mRotXYZQ.fromAngles(pitch + FastMath.HALF_PI , roll - FastMath.HALF_PI, 0);
    mCurrentCamRotationFused = mInitialCamRotation.mult(mRotXYZQ);
}

我错过了什么？

修改

应用程序中已使用的代码来自此link

它有效，但我认为Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR是更好的方法。

Answer 1

手机中的加速度计往往噪音很大，您需要应用滤镜才能获得更好的效果。这可以是从trimmed mean filter到Kalman filter的任何内容我建议从一个均值过滤器开始，因为它很容易实现。简单地说，基于“窗口”大小，它会将最接近的值切断。

获得稳定的俯仰和滚动值

1 个答案: