从SUMO模拟到java获取实时汽车数据

Question

我目前有一个openstreetmap转换为在相扑中使用10000辆汽车并且无限时间。作为学校的分配，我们需要做的是使用这些数据并将其加载到我们现有的应用程序中，以测试我们编写的代码的可伸缩性。 问题是我如何能够将每辆汽车生成的信息加载到单独的Java应用程序中。我已经尝试过寻找解决方案但到目前为止空洞。我希望我错过了一些东西，并且可以做到这一点。

Answer 1

基本上有两种方法：

1. 在使用套接字连接或命名管道写入时解析Sumo XML输出

2. 使用TraCI4J或TraaS界面直接连接到Sumo。

对于第一种方法，您需要在Java端打开服务器套接字

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然后运行Sumo将输出定向到套接字。假设您在同一台机器上运行并使用排放输出，则应调用

ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(12345);
Socket clientSocket = serverSocket.accept();
BufferedReader in = new BufferedReader(
        new InputStreamReader(clientSocket.getInputStream()));

（您当然可以选择与12345不同的端口，但它们必须匹配两个呼叫。）

然后你可以解析从BufferedReader读取的文件，你可能想读一些关于XML解析的东西。

第二种方法将涉及TraaS

sumo -c my.sumocfg --emission-output localhost:12345

有关可用的方法和输出，请参阅TraaS和Sumo outputs上的文档