加速度计和陀螺仪数据

Question

我正在使用带有Droid的Android SDK（2.2），我可以访问3轴加速度计和陀螺仪。

如果这表明我对物理学的无知，我提前道歉。已经有一段时间了。

我不明白为什么当我倾斜手机时加速度计给出不同的x，y，z值。它至少停滞不前，加速度可以忽略不计，甚至大多数是恒定速度，它只是倾斜。我以为这是陀螺仪的工作？

我不希望重力在等式中...我只是想要影响手机的其他力量。除非我更快地移动它，否则一切最好都是0,0,0。我想知道我在桌子上打电话的难度，以及当我这样做时x，y，z的方向和幅度。到目前为止，我对如何使用加速度计和陀螺仪数据访问此信息感到困惑。我正在尝试将陀螺仪作为方向，将加速度计作为幅度。不幸的是，那些数据并没有真正同步（我必须设置两个事件来获取每对数据，并且它们可能会在不同时间出现），但它可能足以缓冲它们并假设某种同步。

绝望， 安德鲁

Answer 1

我担心的是加速度计的工作原理，在地球上总会有9.8 Gs指向地面。

如果你可以假设你有一个工作指南针，只需取一个长度为STANDARD_GRAVITY的矢量，用磁力计取得的当前方向旋转，然后从你的加速度计矢量中减去它。

请记住，您还应该抑制从加速度计返回的值，使用最后几个值的运行平均值。