将多个图表保存到单个pdf文件时出现Matplotlib类型错误

Question

经过几个小时的挫折之后，我决定提出这个问题，希望有人可能会遇到同样的问题。基本上，我试图将多个图表保存到pdf文件中，但得到以下类型错误：

TypeError: Don't know a PDF representation for <class 'numpy.ndarray'> objects.

我循环浏览一个大数据集，将每列定义为字典键并绘制每个系列。我的代码非常复杂，所以在这里给出一个简单的例子。但请注意，如果我用一个简单的例子测试PdfPages，它可以很好地生成一个包含多个页面的pdf文件。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from matplotlib.backends.backend_pdf import PdfPages

list2 = []
pdf = PdfPages("foo.pdf")
for i in list1:
    for cnt, elem in enumerate(dict1['key1']):
        if elem == i:
            list2.append(dict1['key1'][cnt])
    fig = plt.figure()

    for b in list2:
        y_l = l_dict[b]
        y_m = m_dict[b]

        plt.plot_date(x_l_date, y_l)
        plt.scatter(x_m_date, y_m)
    ax = plt.gca()
    plt.grid()
    pdf.savefig(fig)
pdf.close()
plt.show()

如果我不使用savefig，我的代码中没有任何错误，因此numpy数组中没有错误等。