我遇到了这个问题：
假设我们在字母 {0，X，Y} <上有 m by n 网格配置（或矩阵） G / p>
G =
0 0 X .. X
0 0 X .. 0
X Y 0 .. X
::::
0 X 0 .. 0
在 Y Y 访问每个 X 所需的最小步数上找到一个好的下限 >至少一次 Y 可以移动左，网格（矩阵中 X 的Ieeach） >一次，向上和向下一个单元？
（网格 G 中的 Y 和 X 被任意放置， Y 和 X 可以在矩阵的任何位置，矩阵上 X 的数量也是任意的，必须完全矩阵上有一个 Y 。
当然，没有某种数学公式可以给出确切的步骤数（因为它是TSP问题）。
但是我们怎样才能找到实际步数的足够 紧密下限（例如，使用算法相对容易计算）？
我已经看到了建议：
Using A* to solve Travelling Salesman
有人建议，最小生成树的总成本可能是TSP问题的良好下限。
但与此处的问题形成鲜明对比的是，在此问题中，我们 必需访问每个 在网格上点，但我们必需至少访问网格上的每个“特殊”点并找到它们我们可能需要访问网格上的一些“非特殊”点，所以我不知道最小生成树对于这个问题是怎样的（也许如何调整Kruskal的算法）找到它。）
（注意：我在试图找出 A * 网格搜索的启发式时遇到了这个问题，该搜索计算了 Y 的路径，该路径必须访问每个网格上的 X 至少一次）
感谢任何提示或帮助。
答案 0 :(得分：1)
如果我正确地理解了这个问题，就需要对所述问题的目标进行严格的下限。这样的绑定实际上是实例的最小生成树;距离将是X和Y节点之间的成对最短路径（在这种情况下是一些离散的Euklidean距离）。考虑到看起来像
YXXXXX...X
其中生成树的权重（即要访问的节点数减1）与从Y到最右边X节点的最短路径的权重相匹配。总的来说，不需要修改Kruskal的算法来计算最小生成树。