Unity的奇异冲动属性的坐标系？在世界空间获得力量？

Question

好的，这是官方网站上最困难的Unity3D问题：

如果Unity中有两个对象，当你与B碰撞时，可能用手指拖动A，

这些天，Unity明智地为您提供了PhysX决定在碰撞中应用于该项目的力量。只需使用OnCollisionStay ...

Rigidbody rb;
void OnCollisionStay(Collision col)
  {
  if (rb.isKinematic) return;

  if ( col.impulse.x != 0f || col.impulse.y != 0f )
    Debug.Log(gameObject.name +" bashed, PhysX doing this .. "
      + col.impulse.x.ToString("f4") +" "
      + col.impulse.y.ToString("f4") +" "
      + col.impulse.z.ToString("f4")    );
  }

看着doco http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Collision.html

值得的是.impulse

  

impulse应用于此接触对以解决碰撞的总脉冲。

大。但。不幸的是，在中给出的冲动是什么坐标系是完全神秘的。

试一试，看看。这很坚果。它是相对于两个碰撞对象之间的方向（即在transform和col.transform之间）还是在某个局部空间（哪个？）它是否相对于.relativeVelocity向量？< / p>

到底是什么意思？它是屈膝的。试试看。

为了善良，我希望将力量简单地应用于世界空间。

文档没有信息，没有人在讨论它。