我有一个可能很明显的问题，但我在解决它时遇到了问题...
我有2个坐标系。让我们说吧 Oxyz具有x（1,0,0），y（0,1,0）和z（0,0,1）和O（0,0,0）。并且Px'y'z'与P和x'y'z'已知。
我的目标是创建旋转矩阵，允许我从Oxyz传递到Px'y'z'。
我做的是：
计算向量Ox和Px'之间的Xangle（使用公式：
char *。并使用theta创建XMatrix：
Theta = cos( Ox . Px' / ||Ox|| * ||Px'|| ) )我对Yangle和Zangle完全相同，然后创建2对应的Matrix。 毕竟，我创建了MFinal = XMatrix * YMatrix * ZMatrix。
是不是？它可以在任何世界中使用吗？
谢谢大家！ ：）
祝你好运
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您的方法不起作用，因为您没有测量与轴正交的平面中的角度。与旋转轴平行的差矢量分量不会因旋转而改变。
无论如何，有一种更简单的方法。假设旋转矩阵是R。然后，您希望将原始x轴映射到新的x轴：
x' = R x = R (1, 0, 0)^T
由于基本坐标系是规范系统，因此最后一个表达式的计算结果为R的第一列，您得到：
x' = R[0]
这很容易解决。
所以你需要做的就是将局部轴作为列向量放入R。如果要包含翻译，只需对本地原点和第四列进行相同的操作。