Question

我是Arduino编程的新手，并尝试将arduino uno用作高分辨率计时器。我希望能够在两个上升沿中断之间以完整的16MHz速率计数时钟周期。我有一些使用micros（）函数的函数，它具有4微秒的分辨率，我需要更好。这是一个示例代码，我尝试使用micros（）进行计时：

volatile int k = 0;
volatile float t1 = 0;
volatile float t2 = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), ISR1, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), ISR2, RISING);
}

void ISR2()
{
  k = 1;
  t1 = micros();
  Serial.println(1);
}

void ISR1()
{
  k = 2;
  t2 = micros();
  Serial.println(2);
}

void loop()
{
  if (t1 != 0 && t2 != 0) {
    if (t2 - t1 < 0) {
      t1 = 0;
      t2 = 0;
    }
    else {
      Serial.print("tdelta ");
      Serial.print(t2 - t1);
      t1 = 0;
      t2 = 0;
      Serial.println(0);
    }

    }
}

我意识到我的微时序可能会受到中断的影响，这可能是一个问题。

有人能指出我正确的方向吗？

我想我想使用timer1，因为它是16位，我的事件应该足够快，以便在发生任何溢出之前完成。我希望找到一种简单的方法，用第一个中断将tcnt1设置为0，然后计数tcnt1时钟周期直到第二个中断。我甚至不知道如何从tcnt1读取值，所以我还有很长的路要走。

我搜索了一些例子，但我们并没有真正找到一个合适的例子。一切似乎都是针对计时器中断的，我不认为这是我所追求的。

我可能缺乏使用这个tcnt1计数器的大量必要的理解，但任何帮助指出我正确的方向将非常感谢！

谢谢

Answer 1

您可以尝试直接使用定时器寄存器。查看特定板上使用的CPU手册。对于mega来说，它是ATmega2560-16AU。定时器寄存器的名称是TCNT1。您可以存储其值：

int t1;// declare global variable somewhere
t1 = TCNT1; //save timer value in ISRx interrupts

确保设置预分频值TCCR1B.CSn并处理定时器溢出中断，否则您将丢失时间数据：ISR(TIMER1_OVF_vect)

正如你可以在这里阅读here，可以达到＆lt; 1 uS的精度。 More info如何直接使用CPU定时器寄存器。

Arduino TCNT1计算中断之间的时钟周期？

1 个答案: