我有一个简单的问题，显然我从未在网上说过：我知道Arduino上的millis（）在自定义中断期间不会改变，但是相关的计时器仍在计数中背景？
我的程序是时间敏感的，我想知道每次处理一个中断时是否应该增加它的值（如何？），这样主程序的时钟就不会漂移。
提前致谢， 问候， Mystère先生
答案 0 :(得分：5)
即使禁用了中断，CPU内部定时器也会计数。 BUT 当定时器溢出时会产生一个中断，这会增加库中的某个计数器。如果这个中断被长时间阻止了......那么你就会有一个漂移。
答案 1 :(得分：4)
CPU计时器是硬件，不受任何中断标志的影响。一旦溢出溢出位置位/触发中断。如果此时中断被阻止，则该中断将排队。队列大小为1，即在下一个中断被触发之前必须允许中断。由于定时器每毫秒大约溢出一次，因此您需要确保永远不会阻止中断超过1毫秒。
无论如何，你会有一个漂移，因为Arduino的时钟根本不精确。在crystal deviations.
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