如何获取帧缓冲区图像并将其保存到Qt中的纹理？

Question

我正在尝试获取立方体的正面和背面并将它们保存到纹理以计算它们的差异。

这就是我想要的。

1. 立方体的顶点被传递到管道以获取立方体的正面并将其保存到纹理
2. 立方体的顶点被传递到管道以获取立方体的背面并将其保存到纹理
3. 使用立方体的正面和背面的纹理，计算它们之间的差异

我有这样的paintGL（），

void GLWidget::paintGL()
{
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  glShadeModel(GL_SMOOTH);

  QMatrix4x4 mMatrix;
  QMatrix4x4 vMatrix;
  QMatrix4x4 cameraTransformation;

  cameraTransformation.rotate(alpha, 0, 1, 0);
  cameraTransformation.rotate(beta, 1, 0, 0);

  QVector3D cameraPosition = cameraTransformation * QVector3D(0, 0, distance);
  QVector3D cameraUpDirection = cameraTransformation * QVector3D(0, 1, 0);
  QVector3D eye = QVector3D(0, 0, 0);

  vMatrix.lookAt(cameraPosition, eye, cameraUpDirection);

  shaderProgram.bind();
  shaderProgram.setUniformValue("mvpMatrix", pMatrix*vMatrix*mMatrix);

  //vertex array enable
  shaderProgram.setAttributeArray("vertex", vertices.constData());
  shaderProgram.enableAttributeArray("vertex");

  //color array enable
  shaderProgram.setAttributeArray("color", colors.constData());
  shaderProgram.enableAttributeArray("color");

/  /glDisable(GL_DEPTH_TEST);
  glDrawArrays(GL_QUADS, 0, vertices.size());

  //vertex&color array disable
  shaderProgram.disableAttributeArray("vertex");
  shaderProgram.disableAttributeArray("color");

  shaderProgram.release();
}