Question

我正在尝试使用我的KINECT v2右侧Handtip位置在画布上绘制线条。我从这行代码中获得了右手尖端位置。

CameraSpacePoint handtipPosition = handtip.Position;
ColorSpacePoint handtipPoint = _sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToColorSpace(handtipPosition);

这是我用于绘制线条的代码片段，我已经定义了另一个点来将X1和Y1坐标提供给我的行

ColorSpacePoint PreviousPoint;

      line.X1 = PreviousPoint.X; // ERROR 'Use of possibly Unassigned field X'   
      line.Y1 = PreviousPoint.Y; // ERROR 'Use of possibly Unassigned field Y'   
      line.X2 = handtipPoint.X;                                 
      line.Y2 = handtipPoint.Y;                            
      PreviousPoint = handtipPoint;                        
      canvas.Children.Add(line);

但是当我使用PreviousPoint为我的X1和Y1参数分配坐标时，我得到错误'使用可能未分配的字段X'（我猜测是因为PreviousPoint在开头没有值）并且如果我修复previousPoint值对于X和Y为0，在我的画布上我从固定点（0,0）绘制线条，因为只有X2和Y2跟随我的手位置。

请帮助我纠正这种情况，感谢任何建议和帮助。

Answer 1

我假设绘制线条的代码位于KINECT的事件处理程序中？如果是这样，只需在全局范围内实例化PreviousPoint对象。

public class whatever {

  private ColorSpacePoint PreviousPoint;
  // set the initial values, so you don't get a uninstantiated object error.
  PreviousPoint.X = 0; 
  PreviousPoint.Y = 0; 

  Private Void EventHandlerForMovingKinect(args e) {
    // If there is some sort of event handler that fires each time your move the kinect or whatever, we can put the rest of the code here.
    line.Y1 = PreviousPoint.Y;    
    line.X2 = handtipPoint.X;                                 
    line.Y2 = handtipPoint.Y;                            
    PreviousPoint = handtipPoint;                        
    canvas.Children.Add(line);
  }
}

显然这是伪代码，如果没有更多的实际代码，这是我能做的最好的代码。这样可以防止您获取null对象，并且由于值不会在事件处理程序中被覆盖，因此值应该正确更新以绘制行。

这些文章也可能有所帮助：

understanding-kinect-coordinate-mapping/

kinect-painting-c-wpf-sdk-kinect

Answer 2

我仍然不清楚这里究竟是什么问题。但是，根据您对其他答案的评论，似乎我一小时前从我的评论中猜测可能会出现问题。在这种情况下，这样的事情对你有用：

class Form1 : Form // making assumption your code is in a Form
{
    ColorSpacePoint? PreviousPoint;

    // I have no idea what the actual event handler is supposed to look like.
    // This is just a wild guess based on the little bit of code you posted.
    void KinectEventHandler(object sender, KinectEventArgs handtip)
    {
        CameraSpacePoint handtipPosition = handtip.Position;
        ColorSpacePoint handtipPoint = _sensor.CoordinateMapper
            .MapCameraPointToColorSpace(handtipPosition);

        if (PreviousPoint != null)
        {
            ColorSpacePoint previousPointValue = (ColorSpacePoint)PreviousPoint;
            line.X1 = previousPointValue.X;
            line.Y1 = previousPointValue.Y;
            line.X2 = handtipPoint.X;                                 
            line.Y2 = handtipPoint.Y;                            
            canvas.Children.Add(line);
        }
        PreviousPoint = handtipPoint;                        
    }
}

以上声明了一个＆＃34;可空的＆＃34;事件处理程序方法之外的ColorSpacePoint的实例。它默认初始化为null。在事件处理程序中，仅当此值不为空时才添加一行，即已经接收到初始点。在任何一种情况下，当前点都会替换PreviousPoint的当前值，以便下次调用事件处理程序时可以使用该值。

请注意，我假设ColorSpacePoint实际上是值类型（即struct）。我从您显示的错误消息中推断出这一点，该错误消息应仅来自值类型。但如果它是引用类型（即class），那么您不需要将该字段声明为＆＃34;可以为空的＆＃34; type，因为引用类型已经可以为空。在这种情况下，您可以将字段声明为ColorSpacePoint PreviousPoint，然后直接使用该字段（例如line.X1 = PreviousPoint.X;），而不是先将其复制到本地。

（实际上，你绝对不需要首先将它复制到本地......你可以使用例如PreviousPoint.Value.X，但因为你正在访问多个字段，我想把它移到一个局部变量，为了清晰起见，减少对可空类型的访问。）

使用Kinect v2 c＃wpf绘制线条

2 个答案: