我真的很难在Matlab（最小二乘法）中使用平均平面来指向云数据。我尝试了很多其他方法，如本页所示，但是获得与图像中相同的平均平面，这显然是非常错误的。你知道什么可能是错的吗？
load('xyz.mat'); %//load the variable 'a' that is 44005x3 in size
x = a(:,1);
y = a(:,2);
z = a(:,3);
%//Calculate coeffs for a mean plane for points x,y,z
%//eq: xh(1) xh(2)*x + xh(3)y + - z = 0
[X,Y] = meshgrid(min(x):10:max(x),min(y):10:max(y));
A = [ones(length(x),1) x y ];
xh = A'*A\(A'*z);
Zp = X.*(xh(2)) + Y.*xh(3) + xh(1);
%//plot mean plane
mesh(X,Y,Zp,'EdgeColor','Black');
hold on;
%//plot pointcloud
pcshow(a)
hold off;
答案 0 :(得分：0)
尝试使用pcfitplane功能。它使用RANSAC非常适合。
