Matlab平面拟合 - 无法得到均方根误差

Question

我需要找到适合一组3D点的平面的RMS（均方根）误差。我正在使用pcfitplane函数，但我得到了一个索引数组。

我的代码：

% Create the point cloud object
% XYZ is a N by 3 matrix containing the points
ptCloud = pointCloud(XYZ);
[~,rmse] = pcfitplane(ptCloud,maxDistance);

% rmse is a 1 by N array, and the values are also from 1 to N! 

我在这里失踪了什么？如何正确获取RMS错误？

Answer 1

您没有正确解释docs。以下是原型的显示方式：

[model,inlierIndices,outlierIndices] = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
[___,rmse] = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
[___] = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,Name,Value)

长三重下划线表示＆＃34;上面显示的sytax中的所有输出参数＆＃34;，而不是＆＃34;一个参数＆＃34;。正如您所注意到的那样，您正在获得inlierIndices。你正试图做这样的事情：

[~,~,~,rmse] = pcfitplane(ptCloud,maxDistance);

三个波浪线是长下划线。它们代表model,inlierIndices,outlierIndices。希望能帮助你完成未来的文档。