标签： math computer-vision
计算机视觉：算法和应用程序（Szeliski）
在本书的＆＃34;基于特征的对齐＆＃34; 6.1.3迭代算法 有一个术语＆＃34; ri ＆＃34;我不知道如何计算。这是书中的剪辑。
参与计算机视觉的人可能非常了解这种方法。这就是我在这里问这个问题而不是数学论坛的原因。
fixed in Dec 2013
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r_i是测量位置与书中定义的相应当前预测位置之间的残差。从头开始再次阅读本章...... 这不是阅读服务。