创建不同路线的图表

Question

问题我有一个包含可遍历和已阻止单元格的二进制图像。在该地图上设置兴趣点（POI）。我的目标是从这些POI中创建一个关于障碍物（见图像）的图表，它代表了所有可能的和真正不同的路径。如果它们不能连接成一条路径，那么两条路径就是真正截然不同的。例如。如果图1中的建筑物外部是可以进入的，那么建筑物周围的路径就无法与建筑物之间的路径合并。

研究我看过迷宫求解器和各种最短路径寻找算法（例如A *，Theta *，Phi *），虽然它们对这个问题有用，但它们只搜索路径在两点之间，不考虑已建立的路线。

最好的猜测我正在考虑使用Phi *来搜索所有可能的路线并在之后使用魔法合并（想法？），但这不会给我真正独特的选择。

有人可以帮忙吗？

P.S。：我正在使用C ++而且我自己并不急于这样做，所以如果有一个库已经这样做了......）

Answer 1

我发现（并决定使用）并行细化算法（现在是Zhan-Suen）来创建图像骨架。这有效地假设几何形状塑造了常见的路线，我认为这很好。

通过使用Rutovitz交叉数，我可以从生成的骨架中提取分叉和交叉。然后我将确定从我的兴趣点（使用Bresenham的算法）到提取的交叉点的最短视线，以将它们连接到图形。

我希望这能帮助路上的人：）