使用奇异值分解方法（SVD）对齐Unity中的2组3D点

Question

我想将轮廓上的一组参考点转换为一组相应的目标点。每个轮廓总共有8个点。

为了计算旋转＆amp;翻译矢量，我使用Math.Net Numerics库来执行SVD计算 - 这个想法来自this URL（第3-7页）：

但不知何故，我注意到使用SVD计算结果进行的转换似乎不准确。结果如下图所示：

变换应该尽可能接近地将参考点移动到目标点，但是如果突出显示，它会远离目标点。

此外，我还做了一个简单的测试，我计算了两个轮廓的质心并进行演绎：（TargetCentroid - RefCentroid =翻译矢量）。最终的转换结果与通过SVD相同。

我做错了吗？任何人都可以建议一个更好的解决方案来将ref点转换为目标点吗？

修改 1.从参考模型到各种目标模型的服装转换

Answer 1

这似乎是一个过于复杂的问题解决方案。

如果你有目标点，你可以将给定点瞄准它们相应的目标点。

或者，如果目标是相同的网格但具有与图片中不同的比例和旋转，您可以只是相对地翻转变换值，缩放和旋转，而无需单独遍历所有点。

使用Vector3.Lerp

修改 此外，lerping将导致所有点同时到达目标，在大多数情况下，这是所需的行为。