使用OpenCv更改传感器时如何找到物体和相机之间的距离？

Question

我使用openCV进行物体检测。我试图使用此链接使用加速度计找到物体和相机之间的角度;

how can we measure distance between object and android phone camera

距离正在变化但是当我使用比例测量它没有显示正确的值时。甚至不接近该值。

如何使用传感器找到物体和相机之间的距离。提前谢谢。