Hough变换中的OpenCV GPU错误（函数未实现）

Question

我在CPU上试过Hough，运行正常，只是有点慢。所以，我试图在OpenCV CUDA上运行Hough，但它显示了这个错误，即使我有GpuMat -

  

OpenCV错误：在cv :: _ InputArray :: getGpuMat，文件PATH \ opencv-sources \ modules \ core \ src中没有实现函数/功能（getGpuMat仅适用于cuda :: GpuMat和cuda :: HostMem） \ matrix.cpp，第1454行

这是我的代码（我从实时相机流式传输帧，所以在while循环中） -

Ptr<HoughLinesDetector> houghLines = createHoughLinesDetector(1, CV_PI / 180, 120);
vector<Vec2d> tmpLines;
vector<Vec2d> lines;
GpuMat imgCanny;
... 
while(true) {
    ...
    houghLines->detect(imgCanny, tmpLines);
    houghLines->downloadResults(tmpLines, lines); // Error occurs here...
    ...
}

对此有何帮助？

Answer 1

经过大量的试验和错误，我终于找到了解决方案。实际上detect中的输出应该是GpuMat而不是vect2d。我之前会想到这一点，但OpenCV的文档非常令人困惑。这是编辑过的代码 -

Ptr<HoughLinesDetector> houghLines = createHoughLinesDetector(1, CV_PI / 180, 120);
GpuMat tmpLines; // This should be GpuMat...
vector<Vec2d> lines;
GpuMat imgCanny;
... 
while(true) {
    ...
    houghLines->detect(imgCanny, tmpLines);
    houghLines->downloadResults(tmpLines, lines);
    ...
}