HoughLines在opencv中转换

Question

我正在使用opencv和Eclipse进行图像处理。

  vector<Vec2f> lines;  
  HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );

  for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )  
  {  
     float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];  
     Point pt1, pt2;  
     double a = cos(theta), b = sin(theta);  
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho;  
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));  
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));  
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));  
     line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);  
  }  

任何人都可以解释这个代码如何定义点。我们正在使用

y=(-cos(theta)/sin(theta))x + r/(sin(theta))
rho=xo*cos(theta) + yo*sin(theta)

我无法理解为什么在行

中进行1000的乘法运算

pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  

请尝试用简单的术语解释一下。 提前致谢

Answer 1

问题已经得到解答。但是，由于我花了最后十五分钟绘制这个图表，我不妨发布它。也许有帮助：

所以你所拥有的是一个点p0 = (x0,y0)就行了。 然后计算线上的另外两个点，每个方向距离p0 1000个单位。

Answer 2

以下是对这段代码的详细解释：

 pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  
 pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));  
 pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));  
 pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));

（点击图片以全尺寸查看）

在这种情况下d1 = d2 = 1000。

Answer 3

代码似乎试图从Hough Transform函数返回的参数中绘制一条线。乘以1000使得你的点沿着直线移动（相反方向，这就是pt1加上和pt2减去的原因）从起始位置移动以实际绘制直线。该数字的不同值应该为您提供不同的线段长度。如果您感到好奇，请尝试使用变量（例如line_length）替换该值，然后更改该变量的值以查看它如何影响输出的外观。