标签： opencv computer-vision
在OpenCV中，我想检测图像中的直线。但是，我希望这对两件事情有力：沿线的小“摆动”和整条线的小曲率。
我知道OpenCV支持使用Hough变换检测直线（http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_lines/hough_lines.html）。但是，如果线条中有一些小的摆动，或者沿着线条有少量曲率，那么线条的每个部分都会“投票”不同的线参数。
如何使这个函数对摆动和曲线具有鲁棒性？