Question

我有两个以这种方式生成的CV_32FC1 Mat flow[0]和flow[1]

 95         cv::gpu::BroxOpticalFlow bof(alpha, gamma, scale_factor, inner_iteratoins, outter_iterations, solver_iterations);
 96         bof(gpuFrame[0], gpuFrame[1], gpuFlow[0], gpuFlow[1]);
 97
 98         cv::Mat flow[2];
 99         for(int i=0; i<2; ++i) {
100                 gpuFlow[i].download(flow[i]);
101         }

仅当115和116行都被注释时，才会在第117行发生分段错误。

105         cv::Size flow_size = flow[0].size();
106
107         std::size_t vertices_count = flow_size.width * flow_size.height;
108
109         std::list< int > vertices;
110         for(int j=0; j<flow_size.height; ++j) {
111                 const double * x_flow = flow[0].ptr<double>(j);
112                 const double * y_flow = flow[1].ptr<double>(j);
113
114                 for(int i=0; i<flow_size.width; ++i, ++x_flow, ++y_flow) {
115                         //std::cout << i << ' ' << j << std::endl;
116                         //std::cout << "|" << std::endl;
117                         if(norm(*x_flow, *y_flow) > eps) {
118                                 vertices.push_back(i + j*flow_size.width);
119                         }
120                 }
121         }

如果从命令行调用代码，则不返回任何内容。但是，当程序在gdb中执行时，会返回段错误代码。当115或116被取消注释时，一切都很好。

g ++版本是4.9.2。用CUDA编译的OpenCV 2.4.9。使用c ++ 11标志。

Answer 1

CV_32FC1为float，而不是double。

更改

const double * x_flow = flow[0].ptr<double>(j);
const double * y_flow = flow[1].ptr<double>(j);

到

const float * x_flow = flow[0].ptr<float>(j);
const float * y_flow = flow[1].ptr<float>(j);

将浮动内存解释为双内存意味着您正在读取每个像素的内存块数量的2倍。因此，如果下一个内存块不属于您的程序，您将走出图像内存并获得段错误。

您正在访问117上的*x_flow, *y_flow行中的元素。

如果你没有得到段错误，那么你“意外地”访问了自己程序的内存，但无论如何你都没有从头开始读取你想要阅读的值。

在阅读过程中会发生诅咒，直到使用ostream

1 个答案: