Question

我正在寻找一种更好的方式从cv::Mat 32F3C获取数据，我使用的是： Vec3f c1 = _image.at<Vec3f>(i,j);它工作得很好，但不是很快，我看到这种方式更好：

Vec3f c1(_image.data[step[0]*i + step[1]*j + 0],_image.data[step[0]*i + step[1]*j + 1],_image.data[step[0]*i + step[1]*j + 2]);

它编译但是它不正确，我也试过了：

Vec3f c1(_image.data[step*i + channels*j + 0],_image.data[step*i + channels*j + 1],_image.data[step*i + channels*j + 2]);

但同样的事情，它编译但给我另一个荒谬的结果。

我一定是错过了一个因素。

谢谢！

Answer 1

您可以超越at（）函数调用并直接访问数据。使用cv :: Mat :: ptr（http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html）获取指向图像每行第一个元素的指针。接下来，您可以使用数组[index] -operator。

访问该行中的所有元素

图像数据大部分时间是在内存中连续的，但并非总是如此（考虑在另一个cv :: Mat中选择感兴趣的区域）。您可以在此处找到示例：OpenCV C++: how access pixel value CV_32F through uchar data pointer。图像行是连续的，这就是为什么你在每次迭代中询问指向第一个元素的指针，然后可以安全地访问其他元素。

Answer 2

您可能会发现OpenCV文档中的this article有用。但是，我首先要编写易于理解的代码，并且只有优化它，如果很明显我必须完全优化源代码的那部分。

文章的要点是，有三种方法可以访问像素：

动态地址计算：

const cv::Vec3f& pixel = img.at< cv::Vec3f >(y, x)

迭代器：

cv::MatIterator< cv::Vec3f > it=img.begin(), end=img.end();
for ( ; it != end ; ++it ) (*it)[0] = (*it)[1]

指针：

cv::Vec3f* pixel_ptr;
for (int y = 0; y < img.rows; ++y)
{
    pixel_ptr = img.ptr<cv::Vec3f>(y);
    for  (int x = 0; x < img.cols; ++x)
    {
        (*pixel_ptr)[0] = (*pixel_ptr)[1]
        ++pixel_ptr;
    }
}

Answer 3

基于the efficient way

cv::Mat _image = something;

for(int y = 0; y < _image.rows; ++y)
{
    cv::Vec3f* _image_row = _image.ptr<cv::Vec3f>(y);
    for(int x = 0; x< _image.cols; ++x)
    {
        cout << _image_row[x] << " ";
    }
    cout << endl;
}

读取数据cv :: Mat

3 个答案: