cv :: Mat :: data和cv :: Mat :: datastart有什么区别

Question

从OpenCV文档中，uchar* cv::Mat::data返回指向数据的指针，而const uchar* cv::Mat::datastart用作在locateROI和adjustROI中使用的帮助字段。它们都返回指向数据的指针，并且实际上返回相同的内存地址。除了后者是一个const外，它们之间还有哪些其他区别？为什么需要这样的datastart？