我试图从指纹扫描仪接收多个字节作为特定操作的响应 它是一个24字节，我用另一个atmega32微控制器发送一个数组
Identify[24] = {0x55,0xAA,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x01};
接收微控制器我启用了中断并正确配置了USART，我写了这样的ISR代码
ISR(USART_RXC_vect){
ack[i] = UDR;
i++;
if(ack[6]==0x00)
{
PORTA |= 0x01;
send_uart(ack[22]);
}
if((ack[22]==0x02))
{
PORTA |=0x02;
}
}
我把LED检查它是否有效并且它有效但问题是我不想在我的ISR中编写代码我只是希望ISR接收传入的数据并将其存储在确认中数组，然后我通过我的整个代码和任何函数内部使用ack数组